机器人2010，Vol.32Issue(2)：166-170,5.
一种基于图像的移动机器人泊位方法
An Image-based Docking Method for Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/机器人泊位/视觉伺服/极线几何Key words
mobile robot/robot docking/visual servoing/epipolar geometry分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈凤东,洪炳殚..一种基于图像的移动机器人泊位方法[J].机器人,2010,32(2):166-170,5.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z259,2007AA041603). （2006AA04Z259,2007AA041603）
