机器人2010，Vol.32Issue(2)：184-189,6.
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验
Design and Experiments of Clamp Type Force-feedback Tele-micromanipulation System
摘要
关键词
遥微操作/力反馈/临场感Key words
tele-micromanipulation/force feedback/telepresence分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩江义,游有鹏,王化明,朱剑英..夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验[J].机器人,2010,32(2):184-189,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50975144) （50975144）
江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395). （BK2008395）
