机器人2010，Vol.32Issue(2)：196-203,8.
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建
Map Building of Indoor Unknown Environment Based on Robot Service Mission Direction
摘要
关键词
服务机器人/3级地图结构/QR码/3维栅格地图/语义拓扑地图Key words
service robot/three-level map structure/QR (quick response) code/three-dimensional grid map/semantic topology map分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,周风余..基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建[J].机器人,2010,32(2):196-203,8.基金项目
国家863计划重点资助项目(2006AA040206):国家863计划资助项目(2009AA04Z220) （2006AA040206）
留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留[2007]24号). （教外司留[2007]24号）
