机器人2010，Vol.32Issue(2)：226-232,7.
基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态
Straight Walking and Stair Climbing Gait of Quadruped Robot Based on Static Balance
摘要
关键词
四足/机器人/楼梯/步态Key words
quadruped/robot/stair/gait分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄博,赵建文,孙立宁..基于静平衡的四足机器人直行与楼梯爬越步态[J].机器人,2010,32(2):226-232,7.基金项目
国家863计划资助项目(2004AA420110) （2004AA420110）
黑龙汀省科技攻关计划资助项目(GB04A502). （GB04A502）
