机器人2010，Vol.32Issue(2)：233-240,8.
抓持式对接机构的设计及分析
Design and Analysis of a Claw-shaped Docking Mechanism
摘要
关键词
并联机构/对接/自重构/机械手/机器人/模块化Key words
parallel mechanism/docking/self-reconfigurable/manipulator, robot/modular分类
矿业与冶金引用本文复制引用
于文鹏,王巍,宗光华,李雄峰,李宗良..抓持式对接机构的设计及分析[J].机器人,2010,32(2):233-240,8.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z241). （2006AA04Z241）
