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基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化

孔民秀 陈琳 杜志江 孙立宁

机器人2010,Vol.32Issue(2):271-277,7.
机器人2010,Vol.32Issue(2):271-277,7.

基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化

Multi-objective Optimization on Dynamic Performance for a Planar Parallel Mechanism with NSGA-Ⅱ Algorithm

孔民秀 1陈琳 2杜志江 1孙立宁2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 2. 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

机构优化/多目标优化/NSGA-Ⅱ算法/尺度综合

Key words

mechanism optimization/multi-objective optimization/NSGA-Ⅱ algorithm/dimension synthesis

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔民秀,陈琳,杜志江,孙立宁..基于NSGA-Ⅱ算法的平面并联机构动态性能多目标优化[J].机器人,2010,32(2):271-277,7.

基金项目

长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423):国家863计划资助项目(2006AA040103). (IRT0423)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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