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一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计

胡俊峰 张宪民

机器人2010,Vol.32Issue(4):459-463,5.
机器人2010,Vol.32Issue(4):459-463,5.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00459

一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计

Optimal Design of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator

胡俊峰 1张宪民1

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 折叠

摘要

关键词

并联机械手/柔性构件/优化设计/有限元法

分类

机械工程

引用本文复制引用

胡俊峰,张宪民..一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计[J].机器人,2010,32(4):459-463,5.

基金项目

国家杰出青年科学基金资助项目(50825504). (50825504)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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