机器人2010,Vol.32Issue(4):459-463,5.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00459
一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计
Optimal Design of a Novel 2-DoF Flexible Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机械手/柔性构件/优化设计/有限元法分类
机械工程引用本文复制引用
胡俊峰,张宪民..一种新型两自由度柔性并联机械手的优化设计[J].机器人,2010,32(4):459-463,5.基金项目
国家杰出青年科学基金资助项目(50825504). (50825504)