机器人2010，Vol.32Issue(4)：478-483,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00478
基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算
Estimation of the Stable Fixed Point of Passive Dynamic Walking with BP Neural Network
倪修华 1陈维山 1刘军考 1石胜君1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨,150001
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摘要
关键词
被动步行/不动点/BP神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
倪修华,陈维山,刘军考,石胜君..基于BP神经网络的被动步行稳定不动点的估算[J].机器人,2010,32(4):478-483,6.
