机器人2010，Vol.32Issue(3)：369-374,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00369
基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真
Wheel-Terrain Interaction Simulation of Lunar Rover Based on Creator/Vega
孟彦鹏 1王永 2谢圆 1周建亮1
作者信息
- 1. 中国科学技术大学,安徽,合肥,230027
- 2. 北京航天飞行控制中心,北京100094
- 折叠
摘要
关键词
月球车/轮地交互/碰撞检测/相交矢量/逆运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟彦鹏,王永,谢圆,周建亮..基于Creator/Vega的月球车轮地交互仿真[J].机器人,2010,32(3):369-374,6.
