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全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现

张学习 杨宜民 刘润丹 刘汝宁

机器人2010,Vol.32Issue(3):375-383,9.
机器人2010,Vol.32Issue(3):375-383,9.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00375

全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现

Design and Realization of the Hybrid Vision System for Autonomous Soccer Robot

张学习 1杨宜民 1刘润丹 1刘汝宁1

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510090
  • 折叠

摘要

关键词

混合视觉系统/足球机器人/目标识别/视觉标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张学习,杨宜民,刘润丹,刘汝宁..全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现[J].机器人,2010,32(3):375-383,9.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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