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基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析

黄玉美 韩旭炤 高峰 陈纯 杨新刚

机器人2010,Vol.32Issue(3):384-389,6.
机器人2010,Vol.32Issue(3):384-389,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00384

基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析

Statics Analysis on Planar Moving Parallel Mechanism Based on Boundary Element Method

黄玉美 1韩旭炤 1高峰 1陈纯 1杨新刚1

作者信息

  • 1. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动学/静力学/边界元法

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

黄玉美,韩旭炤,高峰,陈纯,杨新刚..基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析[J].机器人,2010,32(3):384-389,6.

基金项目

国家973计划资助项目(2009CB724406) (2009CB724406)

国家自然科学基金资助项目(50875209). (50875209)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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