机器人2010，Vol.32Issue(3)：419-424,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00419
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
Experimental Research on Self-adaptability of Tri-axis Differential In-pipe Robot Drive Unit
摘要
关键词
管道机器人/驱动单元/三轴差动/机械自适应特性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高兴华,姜生元,任立敏,江旭东,陈刚,罗荣能..三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究[J].机器人,2010,32(3):419-424,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z236) （2006AA04Z236）
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-209). （NCET-07-209）
