机器人2010，Vol.32Issue(3)：314-320,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00314
基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
Thruster Fault Diagnosis of An AUV Based on Multi-AUV System
孟宪松 1覃于相 1张铭钧 1徐玉如1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
多水下机器人系统/推进器:故障检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟宪松,覃于相,张铭钧,徐玉如..基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测[J].机器人,2010,32(3):314-320,7.
