机器人2010，Vol.32Issue(3)：363-368,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00363
农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析
Mechanism Design and Singularity Analysis of an Information Collection Robot in Agricultural Fields
摘要
关键词
信息采集机器人/并联机构/雅可比矩阵/奇异性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡娜,陈勇,王红星..农田信息采集机器人机构设计与奇异性分析[J].机器人,2010,32(3):363-368,6.
