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空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析

陈钢贾庆轩孙汉旭洪磊

机器人2010，Vol.32Issue(3)：432-438,7.

机器人2010，Vol.32Issue(3)：432-438,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00432

Analysis on Impact Motion of Space Robot in the Object Capturing Process

陈钢 ¹贾庆轩 ¹孙汉旭 ¹洪磊¹

作者信息

空间机器人/碰撞/目标捕获/运动分析

计算机与自动化

陈钢,贾庆轩,孙汉旭,洪磊..空间机器人目标捕获过程中碰撞运动分析[J].机器人,2010,32(3):432-438,7.

国家863计划资助项目(2005AA742050). （2005AA742050）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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