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基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识

赵志刚 苟向峰 吕恬生

机器人2010，Vol.32Issue(3)：439-442,4.
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机器人2010，Vol.32Issue(3)：439-442,4.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00439

基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识

GA-Based Model Evolutionary Identification for Yaw Channel of Small-scale Unmanned Helicopter

赵志刚 1苟向峰 1吕恬生2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学机电工程学院,甘肃,兰州,730070
  • 2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

小型无人直升机/系统辨识/GA辨识/结构辨识

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵志刚,苟向峰,吕恬生..基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识[J].机器人,2010,32(3):439-442,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60475039). （60475039）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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