机器人2010，Vol.32Issue(6)：781-786,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00781
基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计
Design of Bionic Eye Based on Spherical Parallel Mechanism with Optimized Parameters
摘要
关键词
球面并联机构/仿生眼/灵活度/目标工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李超,谢少荣,李恒宇,汪东,罗均..基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计[J].机器人,2010,32(6):781-786,6.基金项目
国家863计划资助项目(2007AA04Z225,2009AA04Z211) （2007AA04Z225,2009AA04Z211）
国家自然科学基金资助项目(50975168,60975068) （50975168,60975068）
教育部博士点基金资助项目(20093108110007). （20093108110007）
