机器人2010，Vol.32Issue(6)：766-772,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00766
基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究
On Biped Walking of Humanoid Robot Based on Movement Similarity
摘要
关键词
仿人机器人/相似性/双足步行/约束/零力矩点(ZMP)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柯文德,崔刚,洪炳镕 ,蔡则苏,苑全德..基于运动相似性的仿人机器人双足步行研究[J].机器人,2010,32(6):766-772,7.基金项目
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180) （201180）
广东省自然科学基金资助项目(8152500002000003) （8152500002000003）
国家863计划重点资助项目(2007AA041603,2006AA040202). （2007AA041603,2006AA040202）
