机器人2010，Vol.32Issue(6)：732-740,9.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00732
基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用
Robust Bionic Learning System Design Based on FBFN and Its Application to Motion Balance Control
摘要
关键词
仿生学习/模糊基函数网络/鲁棒/运动平衡控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡建羡,阮晓钢..基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用[J].机器人,2010,32(6):732-740,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60774077) （60774077）
国家863计划资助项目(2007AA04Z226) （2007AA04Z226）
北京市教委重点项目(KZ200810005002). （KZ200810005002）
