机器人2010，Vol.32Issue(1)：119-124,6.
桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法
Optimum Design of Bridge-Type Compliant Mechanism with Direct Coupling
张兆成 1苏继军 1胡泓1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部,广东,深圳,518055
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摘要
关键词
桥式/柔性机构/卡氏定理/伪刚体模型/有限元方法Key words
bridge-type/compliant mechanism/Castigliano's theorem/pseudo-rigid-body model/finite element method分类
机械制造引用本文复制引用
张兆成,苏继军,胡泓..桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法[J].机器人,2010,32(1):119-124,6.
