机器人2010，Vol.32Issue(1)：70-76,7.
基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型
Lunar Rover Wheel-Terrain Interaction Model for Climbing-up-Slope Based on Terramechanics
摘要
关键词
月球车/地面力学/爬坡轮地相互作用/滑转率Key words
lunar rover/terramechanics/climbing wheel-terrain interaction/slip ratio分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
焦震,高海波,邓宗全,丁亮..基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型[J].机器人,2010,32(1):70-76,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50975059) （50975059）
国家863计划资助项目(2006AA04Z231) （2006AA04Z231）
黑龙江省自然科学基金重点项目(ZIG0709) （ZIG0709）
机器人技术及系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200801A02) （SKLRS200801A02）
高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018). （B07018）
