机器人2010，Vol.32Issue(1)：61-69,9.
空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
Measurement and Planning Approach of Space Robot for Capturing Non-cooperative Target
摘要
关键词
空间机器人/非合作目标/自主捕获/位姿测量/路径规划Key words
space robot/non-cooperative target/autonomous capturing/pose measurement/path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐文福,梁斌,李成,刘宇..空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法[J].机器人,2010,32(1):61-69,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60805033,60775049) （60805033,60775049）
中国博士后科学基金资助项目(20080440116,200902335) （20080440116,200902335）
黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z08109). （LBH-Z08109）
