机器人2010，Vol.32Issue(1)：83-90,8.
动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建
Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Path Planning in Dynamic Environments
摘要
关键词
动态环境/同步定位与地图构建(SLAM)/路径规划/一致性估计Key words
dynamic environment/simultaneous localization and mapping (SLAM)/path planning/consistent estimation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
弋英民,刘丁..动态环境下基于路径规划的机器人同步定位与地图构建[J].机器人,2010,32(1):83-90,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675048) （60675048）
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08ZT13-11) （SJ08ZT13-11）
陕西省教育厅专项(08JK385). （08JK385）
