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柔性针的运动学建模及实验研究

赵燕江 张永德 邵俊鹏

机器人2010，Vol.32Issue(5)：666-673,8.
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机器人2010，Vol.32Issue(5)：666-673,8.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00666

柔性针的运动学建模及实验研究

Kinematic Modeling and Experimental Study of Flexible Needle

赵燕江 1张永德 1邵俊鹏2

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学智能机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 2. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
  • 折叠

摘要

关键词

柔性针/非完整约束系统/运动学建模/微创手术

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵燕江,张永德,邵俊鹏..柔性针的运动学建模及实验研究[J].机器人,2010,32(5):666-673,8.

基金项目

黑龙江省教育厅海外学人科研资助项目(20080820). （20080820）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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