机器人2010，Vol.32Issue(5)：635-641,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00635
视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择
Erroneous Matching Risk Prediction Based Feature Selection for Visual SLAM
摘要
关键词
视觉SLAM/特征选择/特征匹配/误匹配风险预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘志斌,吴显亮,徐文立,石宗英..视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择[J].机器人,2010,32(5):635-641,7.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(60732064). （60732064）
