机器人2010，Vol.32Issue(5)：642-646,5.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00642
基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法
Visual Monocular SLAM Based on Probabilistic Selection of Random Feature Points
摘要
关键词
机器人/EKF-SLAM/概率选取/随机特征点/SIFT分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵立坤,武二永,郭燚平 ,戴国骏..基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法[J].机器人,2010,32(5):642-646,5.基金项目
浙江省重大科技专项(优先主题工业项目)资助项目(2008C11108-1,2008C13076) （优先主题工业项目）
浙江省自然科学基金资助项目(Y1080883). （Y1080883）
