机器人2010，Vol.32Issue(5)：674-680,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00674
基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位
Particle Merging Resampling Based Monte Carlo Localization for Mobile Robot
摘要
关键词
蒙特卡洛定位/粒子聚合/重采样/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李天成,孙树栋,司书宾,王军强..基于粒子聚合重采样的移动机器人蒙特卡洛定位[J].机器人,2010,32(5):674-680,7.基金项目
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200922). （Z200922）
