机器人2010，Vol.32Issue(5)：614-621,8.DOI:10.3724/SP.J.1218.2010.00614
一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制
A Novel Self-assembly Modular Swarm Robot:Docking Mechanism Design and Self-assembly Control
摘要
关键词
自组装/自主对接/基于行为的控制/自主移动机器人/对接机构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏洪兴,刘淼,李德忠,王田苗..一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制[J].机器人,2010,32(5):614-621,8.基金项目
国家863计划重点资助项目(2009AA043901) （2009AA043901）
国家自然科学基金资助项目(60525314). （60525314）
