机器人2003，Vol.25Issue(7)：589-592,597,5.
基于扩展雅可比矩阵的冗余度机器人多性能准则优化研究
RESEARCH ON MULTIPLE PERFORMANCE CRITERIA OPTIMIZATION OF A REDUNDANT ROBOT BASED ON EXTENDED JACOBIAN MATRIX
孙立宁 1刘宇1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人所,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
扩展雅可比矩阵/多性能准则优化/避奇异/避关节极限分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙立宁,刘宇..基于扩展雅可比矩阵的冗余度机器人多性能准则优化研究[J].机器人,2003,25(7):589-592,597,5.
