机器人2003，Vol.25Issue(7)：674-676,685,4.
具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解
THE INVERSE KINEMATICS FOR DEXTEROUS HAND WITH MOTION-COUPLED JOINTS
李继婷 1苏文魁 1张玉茹 1郭卫东1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
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摘要
关键词
运动耦合关节/运动学反解/数值迭代分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李继婷,苏文魁,张玉茹,郭卫东..具有运动耦合关节的灵巧手运动学反解[J].机器人,2003,25(7):674-676,685,4.
