机器人2003，Vol.25Issue(7)：680-685,6.
基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建
MOBILE ROBOT MAP BUILDING BASED ON IMPROVED ANGLE HISTOGRAM AND LEAST SQUARE METHOD
潘学军 1王玉峰 2庄严 1王伟2
作者信息
- 1. 大连理工大学信息与控制研究中心,辽宁,大连,116024
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,200233
- 折叠
摘要
关键词
移动机器人/地图构建/角度直方图/最小二乘法/不确定性描述分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘学军,王玉峰,庄严,王伟..基于改进角度直方图和最小二乘法的移动机器人地图构建[J].机器人,2003,25(7):680-685,6.
