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Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真

周磊 徐德民 龚诚

鱼雷技术2009,Vol.17Issue(5):48-52,5.
鱼雷技术2009,Vol.17Issue(5):48-52,5.

Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真

Application of Sigma-Point Filtering to GPS/INS Integrated Navigation System with Simulation

周磊 1徐德民 1龚诚2

作者信息

  • 1. 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072
  • 2. 中国航空无线电电子研究所,上海,200233
  • 折叠

摘要

关键词

惯性导航系统/GPS/INS组合导航/Sigma点卡尔曼滤波/非线性系统/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周磊,徐德民,龚诚..Sigma点滤波在GPS/INS导航系统中应用及仿真[J].鱼雷技术,2009,17(5):48-52,5.

基金项目

国防预先研究支撑课题资助(619010702). (619010702)

鱼雷技术

OACSTPCD

2096-3920

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