基于变长扫描模型的故障检测方法及其在GPS/INS组合导航系统中的应用OA北大核心CSCDCSTPCD
Fault Detection Method Based on Varying-Length Scanning Model and Its Application to the Integrated GPS/INS Navigation System
提出了一种基于变长扫描模型的故障检测方法.该方法对待检测的时间序列数据进行差减操作求得相应的差减序列,由于跳跃点会影响两个相邻差减序列的统计特性,因此通过当前差减序列来估计即将来临的下一时刻的取值区间,进而判断下一时刻是否足跳跃点,从而实现故障检测,考虑算法的时间复杂度,设计了扫描窗口的变长机制,以在检测精度和检测速度上寻求平衡.通过仿真实验讨论了置信度和扫描窗口长度的取值问题,最后将该故障检测算法应用到GPS/INS组合导航系统中.试验表明,该…查看全部>>
A fault detection method based on varying-length scanning model is proposed.This method performs minusoperation on the time series data to be detected and then gets the corresponding difference minus sequence.The statistic characters of two neighboring difference minus sequences are affected due to the change point, so the proposed method estimates the value interval at next time through current difference minus sequence, and then realizes fault detection by…查看全部>>
任孝平;蔡自兴;贺汉根;薛志超
中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系,湖南,长沙,410083中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系,湖南,长沙,410083国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073哥本哈根大学生命科学学院,丹麦,哥本哈根,2100
信息技术与安全科学
故障检测扫描模型跳跃点差减序列GPS/INS组合导航系统
fault detection scanning model change point minus sequence integrated GPS/INS (global positioning system/ inertial navigation system) navigation system
《机器人》 2011 (4)
基于进化算法的约束处理技术研究
502-508,7
国家自然科学基金重大项目(90820302)国家自然科学基金资助项目(60805027)国家博士点基金资助项目(200805330005).
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