基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research on Intelligent Controller of Vibratory Pile Drivers Based on Composite Synchronization Control Scheme and Fuzzy PID Control Aalgorithm
将同步控制思想应用在振动打桩机中，实现在线无级调频调矩，从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点，利用单片机的计算优势，融合复合式同步控制策略和模糊控制理论，构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明：模糊P1D控制器可以改善系统的动态特性，控制效果明显优于常规PID控制器。
To improve the efficiency of pile driving and achieve stepless frequency and torque online regulation, a scheme of synchronized control was used in the control of vibratory pile drivers. In view of nonlinear and time varying characteristics of the electro--hydraulic servo system, an intelligent synchronized control system with fuzzy PID parameters was developed, taking calculational advantages of single--chip microcomputer（SCM） and compromising composite syn…查看全部>>
汤炳新;王小虎;麻岳军;王雪琴;朱灯林
河海大学,常州213022河海大学,常州213022河海大学,常州213022河海大学,常州213022河海大学,常州213022
信息技术与安全科学
振动打桩机复合式同步控制策略模糊PID控制单片机
vibratory pile drivercomposite synchronization control schemefuzzy PID controlsingle-- chip microcomputer
《中国机械工程》 2011 (23)
2798-2801,4
水利部公益性行业科研专项（20071033)
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