面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Development Approaches of Smart Space Service Components for Service Robots
针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service (…查看全部>>
Aiming at the application requirement of service robots, a smart space service component system supporting and enhancing the functions of robots is designed by introducing component-based development (CBD) methods. Basic structures and interaction modes are proposed for service components, based on which cross-platform service invocation is realized for robots. As a result, the problems of the assistant resource's diversity and heterogeneity can be resolved …查看全部>>
梁志伟;金欣;朱松豪
南京邮电大学自动化学院,江苏南京210046东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096
信息技术与安全科学
服务构件智能空间服务机器人web服务
service component smart space service robot web service
《机器人》 2012 (3)
337-343,7
江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB510014,BK2011758)东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2010A003)国家青年自然科学基金资助项目(61104216,60805032)教育部博士点新教师基金资助项目(20103223120003)南京邮电大学教改项目(JG00511J79).
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