机器人2013，Vol.35Issue(3)：332-338,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00332
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究
Research on Modeling and Reachability Problem of Autonomous Underwater Vehicle Architecture Based on Object-oriented Petri Net
摘要
关键词
自主水下机器人/体系结构/面向对象的Petri网/可达性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林昌龙,刘开周..基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究[J].机器人,2013,35(3):332-338,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61102163) （61102163）
中央高校基本科研业务费专项资金和华侨大学科研基金资助项目(11BS209). （11BS209）
