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自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制

徐文福孟得山徐超梁斌

机器人2013，Vol.35Issue(5)：559-567,9.

机器人2013，Vol.35Issue(5)：559-567,9.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00559

Coordinated Control of a Free-floating Space Robot for Capturing a Target

徐文福 ¹孟得山 ²徐超 ¹梁斌¹

作者信息

空间机器人/自由漂浮/目标捕获/协调控制/路径规划

space robot/free-floating/target capturing/coordinated control/path planning

信息技术与安全科学

徐文福,孟得山,徐超,梁斌..自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制[J].机器人,2013,35(5):559-567,9.

国家自然科学基金资助项目(61175098) （61175098）

航天科技创新基金资助项目(CASC201102). （CASC201102）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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