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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究

曹燕军葛为民张华瑾

机器人2013，Vol.35Issue(5)：568-575,606,9.

机器人2013，Vol.35Issue(5)：568-575,606,9.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00568

Structure Design and Simulation Analysis of an Innovative Modular Self-Reconfigurable Robot -360bot

曹燕军 ¹葛为民 ¹张华瑾¹

作者信息

自重构模块化机器人/结构设计/动力学建模

modular self-reconfigurable robot/structure design/dynamic modeling

信息技术与安全科学

曹燕军,葛为民,张华瑾..一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究[J].机器人,2013,35(5):568-575,606,9.

教育部大学生创新性实验计划资助项目(005001023) （005001023）

天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17700). （13JCYBJC17700）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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