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基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计

郎需林靳东张承瑞张岳王云飞刘亚男

机器人2013，Vol.35Issue(5)：576-581,6.

机器人2013，Vol.35Issue(5)：576-581,6.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00576

Control System Design of DELTA Parallel Manipulator Based on Real-time Ethernet

郎需林 ¹靳东 ¹张承瑞 ¹张岳 ¹王云飞 ¹刘亚男¹

作者信息

DELTA机器人/实时以太网/开放式控制器/EtherMAC

DELTA robot/real-time Ethernet/open architecture controller/EtherMAC

信息技术与安全科学

郎需林,靳东,张承瑞,张岳,王云飞,刘亚男..基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计[J].机器人,2013,35(5):576-581,6.

国家自然科学基金资助项目(51075241). （51075241）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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