机器人2013，Vol.35Issue(5)：630-640,11.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00630
上肢康复机器人研究现状的分析
Analysis on State of the Art of Upper Limb Rehabilitation Robots
摘要
关键词
上肢康复机器人/末端牵引式/外骨骼式机器人/机械设计/康复训练Key words
upper limb rehabilitation robot/end-traction/exoskeleton robot/mechanical design/rehabilitation training分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨启志,曹电锋,赵金海..上肢康复机器人研究现状的分析[J].机器人,2013,35(5):630-640,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50905077) （50905077）
国家863计划重点资助项目(2010AA040201) （2010AA040201）
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120007) （20093227120007）
2011年度江苏省政府留学奖学金项目. （）
