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基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别

钱夔宋爱国章华涛张立云

机器人2013，Vol.35Issue(6)：703-708,743,7.

机器人2013，Vol.35Issue(6)：703-708,743,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2013.00703

Robot Indoor Scenes Recognition Based on Autonomous Developmental Neural Network

钱夔 ¹宋爱国 ¹章华涛 ¹张立云¹

作者信息

自主发育神经网络/叶分量分析算法/机器人/场景识别

autonomous developmental neural network/ LCA (lobe component analysis)/ robot/ scene recognition

信息技术与安全科学

钱夔,宋爱国,章华涛,张立云..基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别[J].机器人,2013,35(6):703-708,743,7.

国家863计划资助项目(2006AA04Z246) （2006AA04Z246）

教育部重大创新工程培育资金资助项目(708045). （708045）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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