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混联式主操作手重力补偿算法

王宏民杜志江闫志远刘荣强

机器人2014，Vol.36Issue(1)：111-116,128,7.

机器人2014，Vol.36Issue(1)：111-116,128,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00111

Gravity Compensation Algorithm for Hybrid Master Manipulator

王宏民 ¹杜志江 ²闫志远 ¹刘荣强¹

作者信息

主操作手/重力平衡/重力补偿/拉格朗日方程

master manipulator/ gravity balance/ gravity compensation/ Lagrange equation

信息技术与安全科学

王宏民,杜志江,闫志远,刘荣强..混联式主操作手重力补偿算法[J].机器人,2014,36(1):111-116,128,7.

国家863计划资助项目(2009AA044001). （2009AA044001）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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