机器人2014，Vol.36Issue(2)：137-146,10.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00137
一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法
A Drift Control Method for High-speed Wheeled Mobile Robot Based on Dynamic Model
摘要
关键词
轮式机器人/高速漂移/动力学建模/方向控制Key words
wheeled robot/ high-speed drift/ dynamic modeling/ direction control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵磊,王鸿鹏,董良,刘景泰..一种基于动力学模型的高速轮式移动机器人漂移运动控制方法[J].机器人,2014,36(2):137-146,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61105096) （61105096）
国家863计划资助项目(2012AA041403) （2012AA041403）
南开大学基本科研业务费资助项目. （）
