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基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究

许祥侯丽雅黄新燕章维一

机器人2014，Vol.36Issue(2)：147-155,9.

机器人2014，Vol.36Issue(2)：147-155,9.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00147

Design and Research of a Wearable Robot for Upper Limbs Rehabilitation Based on Exoskeleton

许祥 ¹侯丽雅 ¹黄新燕 ¹章维一¹

作者信息

外骨骼/康复机器人/ADAMS优化/连续被动康复运动

exoskeleton/ rehabilitation robot/ ADAMS optimization/ CPM (continuous passive mode)

机械制造

许祥,侯丽雅,黄新燕,章维一..基于外骨骼的可穿戴式上肢康复机器人设计与研究[J].机器人,2014,36(2):147-155,9.

国家自然科学基金资助项目(51175268,11102090) （51175268,11102090）

教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20113219110004). （20113219110004）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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