机器人2014，Vol.36Issue(2)：171-178,8.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00171
气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力
Kinematics and Its Grasp Ability of Pneumatic Flexible Five-fingered Robot Hand
摘要
关键词
气动复合弹性体/人工肌肉/柔性关节/仿人机械手Key words
pneumatic composite elastomer/ artificial muscle/ flexible joint/ humanoid robot hand分类
机械制造引用本文复制引用
赵云伟,耿德旭,刘晓敏,张金涛..气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力[J].机器人,2014,36(2):171-178,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275004) （51275004）
吉林省重点科技攻关项目(20130206026GX). （20130206026GX）
