机器人2014，Vol.36Issue(2)：233-240,8.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00233
仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制
Constraint and Optimization Control on Similar Stepping Upstairs for Humanoid Robot
摘要
关键词
仿人机器人/相似性/约束/优化Key words
humanoid robot/ similarity/ constraint/ optimization分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柯文德,彭志平,蔡则苏,陈珂..仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J].机器人,2014,36(2):233-240,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075076,61272382) （61075076,61272382）
广东省自然科学基金资助项目(S2012010009963) （S2012010009963）
广东省教育厅科技创新项目(2012KJCX0077) （2012KJCX0077）
广东高校石化装备故障诊断与信息化控制工程中心项目(512009) （512009）
广东石油化工学院博士科研项目启动基金. （）
