机器人2014，Vol.36Issue(2)：250-256,7.DOI:10.3724/SP.J.1218.2014.00250
可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究
Locomotion Performance Analysis of a Foldable Wheeled Jumping Robot: FoldJumper
摘要
关键词
弹跳机器人/轮式机器人/运动学/动力学/运动性能Key words
jumping robot/ wheeled robot/ kinematics/ dynamics/ locomotion performance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张军,宋光明,李臻,张颖,乔贵方,宋爱国..可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究[J].机器人,2014,36(2):250-256,7.基金项目
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0330) （NCET-10-0330）
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011254) （BK2011254）
东南大学优秀博士学位论文基金项目(YBJJ-1221). （YBJJ-1221）
