鱼雷技术2014，Vol.22Issue(3)：179-183,5.
基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律
Extended State Observer-Based Head-on Intercept Guidance Law for Anti-Torpedo Torpedo
摘要
关键词
反鱼雷鱼雷/扩张状态观测器/迎面拦截制导律/终端角约束/最优控制Key words
anti-torpedo torpedo/extended state observer/head-on intercept guidance law/finial angle constraint/optimal control分类
军事科技引用本文复制引用
杨惠珍..基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律[J].鱼雷技术,2014,22(3):179-183,5.基金项目
国防科技重点实验室基金资助(9140C230404130C23084). （9140C230404130C23084）
