机器人2014，Vol.36Issue(4)：419-424,6.DOI:10.13973/j.cnki.robot.2014.0419
机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
Right-Angle Weld Tracking by Robot Based on Arc Sensor
摘要
关键词
旋转电弧传感器/滤波/偏差识别/模糊控制/路径规划/焊缝跟踪Key words
rotating arc sensor/ filtering/ offset identification/ fuzzy control/ path planning/ weld tracking分类
矿业与冶金引用本文复制引用
乐健,张华,叶艳辉,彭园..机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪[J].机器人,2014,36(4):419-424,6.基金项目
国家863计划资助项目(2013AA041003). （2013AA041003）
