鱼雷技术2014，Vol.22Issue(6)：420-424,5.
自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用
Application of Adaptive Federated Kalman Filter Algorithm to Multi-parameter Estimation for Torpedo Navigation and Positioning
摘要
关键词
鱼雷/组合导航/自适应联邦滤波/信息融合/新息Key words
torpedo/integrated/navigation/adaptive/federated/Kalman/filtering/information/fusion/innovation分类
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曹萌,李建辰,国琳娜,黄海,洪剑英..自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用[J].鱼雷技术,2014,22(6):420-424,5.基金项目
海军科研资助项目(101100302-02). （101100302-02）
